0前言（目的导向直接跳过去年换了新设备macbookM1，因为在知乎实习的时候用了苹果完完全全被它的触控板吸引住了，研一结束后打算重拾代码啦，为了更好地实现代码的写协作和云端备份，当然是要先配置好git啦～我首先看了git官网的下载说明，非常地繁琐：第一步「Installhomebrewifyoudon’talreadyhaveit」，我去到homebrew官网：https://brew.sh/下载homebrew，在本地终端执行命令会发现进行地非常慢，而且中间会有很多连接不上网站的情况。所以选择用回老法子，国内镜像hhh1步骤1.1安装homebrew打开苹果自带terminal终端，输入以

第一次用git传代码到GitHub时，填写用户名和密码出现报错：fatal:Authenticationfailedfor'https://github.com/试了下面的没用😢gitconfig-–globaluser.name"xxx"gitconfig--globaluser.email"xxx@xx.com"查看报错原因发现是因为git更新了认证方式在错误提示（糟糕忘截图）的网站里有说明-->https://docs.github.com/en/get-started/getting-started-with-git/about-remote-repositories#cloning-

简介模型选择工具栏（ModeSelectorToolbar）选择元件（components）（默认选择的）放置连接点放置标签（用总线时会用到）放置文本用于绘制总线用于放置子电路用于即时编辑元件参数（先单击该图标再单击要修改的元件）配件（Gadgets）终端接口（terminals）：有VCC、地、输出、输入等接口器件引脚：用于绘制各种引脚仿真图表（graph）：用于各种分析，如NoiseAnalysis录音机信号发生器（generators）电压探针：使用仿真图表时要用到电流探针：使用仿真图表时要用到虚拟仪表：有示波器等2D图形（2DGraphics）画各种直线画各种方框画各种圆画各种圆弧画各

图表组件uCharts,小程序上开发者们如果有图表的需求可以尝试使用首先下载ucharts文件https://gitee.com/uCharts/uCharts下载下来看到有这些文件，小伙伴们可以先去示例项目里面看H5端引入u-charts.js文件，主要构建就是newuCharts和配置context，其他的就跟其他charts配置一样可以看例子写的，也可以自己试验一波Document#aaa{width:100%;height:500px;}//自行替换//自行替换varoption={animation:true,background:"#FFFFFF",categories:["201

ABB机器人编程基础_手动示教+记录+修改点位数据的具体方法和步骤示例如下图所示，打开示教器，控制柜切换到手动模式，电机上电，找到程序编辑器，点击进入，如下图所示，点击进入例行程序，点击左下角的文件—新建例行程序，如下图所示，新建一个名称为R_PRO1的例行程序，然后点击显示例行程序，如下图所示，进入例行程序R_PRO1，如下图所示，回到主界面，找到手动操纵，点击进入选择机器人的动作模式，这里选择轴1-3进行举例说明，或者可以按下示教器上的快捷键进行快速切换动作模式，选择完成后点击确定，

文章目录前言一、迁移步骤前言Docker安装的东西多了或者目录分配大小未提前规划好，就容易出现磁盘空间不足的问题，可以采用软链接的方式迁移数据目录空间。一、迁移步骤要使用软连接的方式修改Docker数据存储目录，需要执行以下步骤：1、使用systemctlstopdocker命令停止Docker服务；2、创建文件夹：mkdir/home/docker（/home/docker为新磁盘目录名）；3、移动/var/lib/docker/目录到新目录中：mv/var/lib/docker/*/home/docker；4、使用rm-rf/var/lib/docker命令删除原有的Docker数据目录；

自从第二次执行bundleinstall后，只要Gemfile没有改变，依赖项就会从Gemfile.lock加载。但我想知道如何检测这两个文件之间的更改。例如，如果我直接将新的依赖项添加到Gemfile.lock中而不将其添加到Gemfile中(与最佳实践相反，因为Gemfile.lock是从Gemfile自动生成的)，bundleinstall是否认为Gemfile已更改？确实，bundleinstall过程会比较整个Gemfile和Gemfile.lock树以检测更改吗？如果是，即使我直接向Gemfile.lock添加依赖项，Gemfile也会被检测为已更改(因为不同)并且会重新删

关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？更新问题，使其只关注一个问题editingthispost.关闭9年前。Improvethisquestion我读到RubyGems实际上是gems的托管。我在GitHub上托管我所有的Rails项目。所以我的问题是:是否有任何理由将我的gem托管在GitHub而不是RubyGems上？RubyGems是否有像GitHub这样的私有(private)存储库？我听说珠宝商很擅长制作gem骨架。在他们的网页上，听起来像是将这些gems上传到GitHub而不是RubyGems。但是GitHub不是取消了对Gem的支持吗

这是我的database.yml文件的样子(显然还有用于测试和生产的相关条目)development:adapter:postgresqlencoding:unicodedatabase:dbname_devpool:5username:usernamepassword:tehpass在终端中，我可以成功运行以下命令并登录到数据库:psql-Uusernamedbname_dev但是在创建这个新的Rails项目并运行之后railsgcontrollerComingSoonindex当我转到localhost:3000/coming_soon时收到以下消息(尽管对登录凭据进行了双重和三次

博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺